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常见的一种观点是，工业设计是基于三维外观造型的产品造型设计，即产品外观设计，作者认为这种观点非常有限。但不可否认的是，工业设计曾经就是产品外观设计，目前国内工业设计发展相对落后，关键仍处于造型设计水平。因此，产品外观设计，产品设计直接被称为工业设计并不奇怪。
从工业设计发展的历史进程来看，第y次科技革命后，大量工业产品投放市场，但由于当时工厂只强调工业化、批量化，只注重生产和销售，大量粗糙的工业产品泛滥。“艺术与技术的融合”在口号下，美学应用于技术领域的实践，因为技术可以满足人类的物质需求，而艺术更能满足人类的情感需求。
这对工业设计，甚至现代设计，都起着重要的启蒙作用，此时的工业设计就是所谓的工业设计“传统工业设计”。传统的工业设计主要以产品设计为核心，这与大多数文献所说的狭义工业设计的概念非常相似。因此，到目前为止，产品设计和工业设计没有区别。
直到包豪斯阶段，我们才系统合理地探索了一条技术与艺术和谐统一的道路。建立了当代工业设计框架，丰富了工业设计的内涵，使工业设计更加注重产品本身的合理化和自身(即客户)在产品设计中的地位。但工业设计的发展不再简单“技术”特别是随着计算机和互联网技术的发展，工业设计的范围扩大了，工业设计的内涵和延伸也发生了变化。
工业设计的设计目标也变得更加多样化，包括软件、服务、步骤等，已经超越了传统定义的物理产品。工业设计领域不再局限于形式和功能的设计，而是服务和系统的创新，更注重产品与用户之间的情感交流和用户体验。
随着时代的发展，可以预见，工业设计将摆脱简单的外观设计，继续扩大范围。一些专家甚至指出，“设计和规划工业社会中任何具体或抽象、大或小的目标”都可以称之为工业设计。